技术编号：40259122
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种带无菌罩的安装装置及腔镜手术机器人。背景技术、随着医疗器械、计算机技术及控制技术的不断发展，微创手术以其手术创伤小、康复时间短、患者痛苦少等优点得到了越来越广泛的应用。而微创手术机器人以其高灵巧性、高控制精度、直观的手术图像等特点能够避免操作局限性，如过滤操作时手部的震颤等，广泛适用于腹腔、盆腔、胸腔等手术区域。、目前，微创手术机器人包括主控制台(主端)和从操纵臂(从端，或称机械臂)，主控制台采集到医生的操作信号经控制系统处理后生成从操纵臂的控制信号，由从操纵...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。