技术编号：40261986
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种路径自动采集系统及方法，属于无人驾驶。背景技术、随着无人驾驶技术的不断发展，其应用场景也日趋丰富。高速公路养护作业场景相对简单，车辆的行驶路径固定、行驶速度低且外部干扰较少，因此无人驾驶技术在养护作业领域的应用和传统领域相比有着明显的优势。、路径的采集作为高速公路养护作业的前置工作，当前采用的方式为现场技术人员手持rtk设备，步行打点采集路径。该采集方式作业效率低下，每小时仅能采集-公里路线。针对非连续作业工地，采集的时间会更长，这种低效率的采集极大地限制了无人化作业的推广...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。