技术编号：40262039
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种目标定位技术，尤其是涉及一种基于等梯度声速剖面的toa(timeof arrival，到达时间)和foa(frequency of arrival，到达频率)水下移动目标定位方法，其适用于水下传播声速未知且随水域变化场景下的移动目标定位。背景技术、近年来，水声传感器网络(uasn)在水下资源勘探、防灾减灾以及环境监测等多个关键领域展现出了其不可或缺的作用。作为其中的一项核心和基础技术，基于uasn的水下定位技术在军事和民用领域均扮演着至关重要的角色。、当涉及水下静止目标的定位时...
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