技术编号：40311220
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及轨道机器人，尤其是涉及一种基于轨道机器人的吊轨式行走驱动装置。背景技术、现有技术中，由于吊轨式行走驱动装置的特殊结构，使得轨道机器人能够适应复杂的工作环境和空间限制，并能很好的在狭小的空间中自由移动，通过弯曲的轨道或复杂的路径进行行走，从而实现更灵活、高效的工作。基于上述特点，吊轨式行走驱动装置及轨道机器人能在特定的应用场景中提供稳定、高效的行走能力，如工业生产线、仓储物流等，但目前的轨道机器人还存在驱动装置结构复杂、重量较重、可靠性低、爬坡角度较小和运动速度调节范围较小的问题，随着...
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