技术编号：4031206
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械工程中机器人，具体是一种各向同性混联腿构型四足步行机器人。背景技术高速、高承载四足步行机器人是模仿四足动物运动形式的特种机器人，该类机器人能够在复杂的非结构环境中稳定的行走，可以代替人完成许多危险作业，在军事、矿山开采、核能工业、星球表面探测、消防及营救、建筑业、农林采伐、示教娱乐等行业有着许多潜在的应用前景。长期以来，四足步行机器人技术一直是国内外机器人领域研究的热点之一。 与工业机器人相比，四足步行机器人需要在各个方向都具有比较好的运动和...
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