技术编号：40360220
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及车辆动力控制领域，尤其涉及一种用于车辆原地转向的电机控制器、动力总成和车辆。背景技术、原地转向又称坦克原地掉头，在车辆进行原地掉头时，可以向左右两侧车轮施加方向相反的驱动扭矩，使车辆产生横摆力矩和横摆角速度，以此来克服有轮胎地面侧向反作用力产生的转动阻力矩。当横摆力矩与转动阻力矩平衡时，车辆形成稳定运行的横摆角速度。然而，在车辆原地转向过程中，路面附着的波动会导致车轮的滑移率和车辆的横摆力矩波动，进而导致车辆转向圆心偏移甚至车辆失稳，影响原地转向的安全性和稳定性。技术实现思路、本申...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。