技术编号：40364788
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人、机器人的控制装置、以及作业机器人系统。背景技术、以往，在将部件组装到由搬运装置搬运的物品时，使搬运装置停止的情况较多。尤其是在将部件精密地组装到汽车的车身等大物品时，需要停止由搬运装置对物品的搬运。有时这也会导致系统效率降低。、另一方面，已知一种机器人追踪由搬运装置移动的物品等的机器人系统。例如，参考专利文献～。、现有技术文献、专利文献、专利文献：日本特开-号公报、专利文献：日本特开昭-号公报、专利文献：日本特开...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。