风力机塔筒爬壁机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:4040358

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本发明涉及一种爬壁机器人,尤其是一种风力机塔筒爬壁机器人,具体地说是能在垂直且纵向上微弯曲曲面上具备自动 传递轨道能力的爬壁机器人,属于爬壁机器人的。背景技术目前,现有的爬壁机器人,爬壁吸附方式有真空吸附、负压吸附、磁吸附、推力吸附、粘性吸附和仿生学吸附。对于粘性吸附和仿生学吸附,虽然它们灵活性强、体积小,但它们的吸附力小还有待提高,这注定它们载重量小。在军事运用中,用于反恐机器人比较多。对于推力吸附现实中应用较少见,由于它借助于航空技术,推力指向壁面,它...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学