技术编号：4040531
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种准被动步行机器人，涉及机器人。背景技术被动双足歩行机器人是步行机器人研究領域内的重要分支，具有步态自然、能耗低的特点。被动机器人是能够利用自身惯性为歩行提供能量从而获得稳定步行的歩行机器 人，与传统的主动步行机器人相比有结构简单，步态自然、能耗低的特点。被动步行机器人分为纯被动步行机器人与准被动步行机器人纯被动歩行机器人没有任何外力输入只靠自身的重力作用在斜坡上行走，分为无膝关节式与有膝关节式；准被动步行机器人对某些关节进行了驱动因此能够在平...
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