技术编号：4041621
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于装卸车辆的转向机构的控制装置。背景技术近几年，装卸车辆的电动化正在进行，从而转向机构也趋于电动化。在转向摩擦较大的车轮的转向机构中，其致动器的消耗电力较大，从而车载电池的负荷也增大。例如，参照日本特开2000-128005号公报。特别是在作为电动化的装卸车辆的电动叉车中，在进行前进/后退的换挡操作时，维持加速器在接近全开的状态下并进行换挡操作的情况较多。该情况下，驱动轮被驱动马达驱动，同时转向机构也在被转向辅助马达驱动，所以消耗较多的电力。特...
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