技术编号：40484847
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于控制，涉及事件触发的鲁棒非线性模型预测控制农机轨迹跟踪方法。背景技术、在农业生产现代化背景下，人们对农机自动驾驶技术的兴趣越来越大。自动农机的出现，在提高农作物产量，提高农民生活水平方面发挥了不可替代的作用。精确的轨迹跟踪控制是实现农机自动驾驶的关键技术，对节省人力成本投入、提高作业精度具有重要意义。目前主流的轨迹跟踪控制算法有：模糊逻辑控制、经典控制理论、滑模控制、增强型pid控制以及模型预测控制（mpc）等。非线性模型预测控制（nmpc）作为一个多变量控制器，能够较好的预测车辆未...
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