技术编号：40531968
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及软体抓手，尤其涉及一种液压驱动的变刚度软体抓手。背景技术、软体抓手由柔软、可变形的材料构成，具有更高的适应性。它可以适应各种形状、大小和表面特性的物体，而不需要设计特定的夹具或爪子，这种适应性使得软体抓手在处理不同物体时更加灵活和通用。软体抓手没有尖锐的边缘或机械件，因此与被抓取的物体接触时减少了物体表面的划痕和损坏。这使得软体抓手对于易碎或表面敏感的物体更加适用。、目前存在的变刚度软体抓手基本都是采用气体来进行驱动，通过控制输入气体的气压可以实现该软体手抓取力大小和弯曲程度的控制...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。