技术编号：4059777
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人与自动化工艺装备，应用于国防、军事、科学、宇航、海洋、工业、农业、交通、运输以及生产和非生产领域中，运输、运载，拖动为主的多用途作业机器。背景技术在此发明前，中国专利00129118.1号步行机的行走原理应用转换机构旋转园周角0°、180°的偏心原理，推动左右行走机构作伸展180°，收缩180°两个循环一个工作过程推动机身一步一步的向前行走。是将转换机构的实心内园弧园周运动转变成行走机构即肢脚的空心外半园弧的正玄曲线运动跨过障碍物。步行机其...
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