技术编号:40631606
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及物料仓储物流,尤其涉及一种仓储系统。背景技术、仓储系统主要用于物料的存储及出入库管理,通过不同工作单元相互配合实现料箱及物料交接、转移。、现有技术的仓储系统通常需要库存区设置进行拣选出库和装箱入库作业的工作台,通过运输机器人将料箱从货架搬运到工作台,操作人员或机器人在工作台上对料箱进行物料的取放作业,针对如何将料箱由运输机器人交接到工作台,现有技术通常采用在运输机器人底部设置举升装置或在工作台设置夹持机构来实现,上述两种方案都存在料箱的搬运速度慢,且搬运过程料箱不稳定的问题;首先,...
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