一种三足爬行装置的制作方法技术资料下载

技术编号:4064745

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本实用新型属于机器人领域,具体涉及机器人的一种移动装置。背景技术机器人的移动装置可分为车轮式、履带式、仿人步行式。现在移动装置的结构较为复杂,其稳定性也不尽人意。目前应用型机器人在实际运用中用于日常生活的很大一部分是在平面上移动进行工作的。复杂的结构显然不利于机器人的普及。创造出结构简单、稳定性好的、主要在平面移动进行工作的机器人的移动装置是时下的需要。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能在任意角度平面移动的、结构简单、稳定性较好的三足爬行装置。本实...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学