技术编号：4069910
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械制造，具体是一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人。一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人，包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机，其中上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构，曲柄滑块结构驱动电机的旋转，使上机体板与下机体板做线性相对运动，实现机器人的前进或后退运动。本发明柔性钩刺脚爪的刚性钩刺尖端表面包裹一层弹性橡胶层，当刚性钩刺抓附在壁面凹坑里时，弹性橡胶膜发生变形，填充凹坑，使抓附更加稳定。另外，本发明结构简单、方便操作使用、造...
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