技术编号：40711847
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种道路要素之间关联关系的确定方法及相关系统、存储介质。背景技术、自动驾驶需要道路结构信息来进行自车的规划控制，并辅助道路参与者的预测。传统的，道路结构信息存储于高精度地图中，道路结构信息除了车道及道路的几何信息外，还包含车道与红绿灯、路面标志、斑马线及其他车道的多种关联关系。车辆行驶时需要通过结合车道与其他规则类信息的关联关系，确定车辆需要遵守的规则。例如，车道限速及转向信息。又如，所处车道应该对照哪个红绿灯，左转车道可能需要同时观看直行灯及左转灯。、传统的，此...
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