电动动力转向装置制造方法技术资料下载

技术编号:4073442

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本发明涉及电动动力转向装置。在转向速度ωs达到转向速度判定阈值ωsh时,将转向速度增益Gs设定为“0”。由此,最终的基本辅助控制量Ias*为“0”,从而停止针对转向系统的辅动力的施加。因此,停止作为自激振动等非意图的转向波动的产生原因的所谓的反向辅助的反复。由此,改善了转向波动。专利说明电动动力转向装置[0001]本发明涉及电动动力转向装置。背景技术[0002]一般而言,电动动力转向装置(EPS)具备作为驱动源的马达、转矩传感器以及控制装置。转矩传感器基于...
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  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学