技术编号:4073442
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电动动力转向装置。在转向速度ωs达到转向速度判定阈值ωsh时,将转向速度增益Gs设定为“0”。由此,最终的基本辅助控制量Ias*为“0”,从而停止针对转向系统的辅动力的施加。因此,停止作为自激振动等非意图的转向波动的产生原因的所谓的反向辅助的反复。由此,改善了转向波动。专利说明电动动力转向装置[0001]本发明涉及电动动力转向装置。背景技术[0002]一般而言,电动动力转向装置(EPS)具备作为驱动源的马达、转矩传感器以及控制装置。转矩传感器基于...
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