技术编号:40741340
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及固定装置,尤其涉及一种可拆卸的机器人焊接用固定装置。背景技术、焊接机器人是从事焊接的工业机器人,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。、使用时通过固定装置对焊接的工件进行固定,然后通过焊接机器人对工件进行焊接,现有的固定装置夹持板多数是固定的,导致后续不便对夹持板位置进行拆卸维护,而且不便...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。