一种线控转向系统的路感电机控制方法技术资料下载

技术编号:4074311

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本发明涉及汽车转向领域,尤其是。 背景技术汽车线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,完全由电能实现转 向,摆脱了传统转向系统的各种限制,不但可以自由设计汽车转向的力传递特性,而且可以 设计汽车转向的角传递特性,给汽车转向特性的设计带来无限的空间,是汽车转向系统的重大革新。为了减少驾驶员的工作,同时保持良好的驾驶感觉,线控转向系统应该能根据驾 驶任务、驾驶员的需要和喜好、车辆的固有特性、道路环境和交通等条件进行恰当的调整。 在线控转向系统中,方向盘...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学