技术编号：40758898
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及点云语义分割技术，尤其涉及一种基于深度学习的大规模点云语义分割方法。背景技术、当前的三维点云语义分割技术可分为传统方法及基于深度学习策略的方法。在基于深度学习的策略中，进一步可将方法分类为基于投影、基于体素以及基于点的方法。其中，基于投影的方法通过将三维点云转换为二维视图，以便应用成熟的二维卷积神经网络。而基于体素的技术则是将点云数据转化为体素格，使用三维卷积来进行特征抽取。、在深度学习的点云语义分割领域，基于投影的方法面临着遮挡和重叠等挑战；基于体素的方法往往导致数据冗余和计算需...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。