无人驾驶电动车主动转向控制系统的制作方法技术资料下载

技术编号:4075895

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本实用新型公开了一种无人驾驶电动车主动转向控制系统,包括具有向转向控制器发送指令的主控制器,具有由上至下依次设置的转向盘、转向输入轴、中间轴和齿轮齿条机构,在转向盘和转向输入轴之间设有多圈转向角检测装置,在多圈转向角检测装置和转向盘之间设有转向角齿轮比值改变机构,转向角齿轮比值改变机构的输出端与转向输入轴和相连,转向角齿轮比值改变机构的输入端依次连接设有连轴套装置、减速机和主动力伺服驱动转向机构。本实用新型无需对原有的转向系统进行破坏性的结构改进,使得无人...
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  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学