技术编号:40783434
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于功能材料,具体涉及一种高响应特性的碳纳米材料/液晶弹性体仿生肌肉纤维、制备方法及用于提高柔性驱动器性能的解决方法。背景技术、人工肌肉是下一代软体机器人中柔性驱动器的关键组件,可以模仿人体的复杂运动,相比传统的刚性驱动器,其具有优越的灵活性、操作安全性和环境适应性等。、液晶弹性体是液晶聚合物经适当交联后形成的一种高分子聚合物,兼备液晶的有序性、流动性与弹性体的软弹性,在外界刺激(如热、光、电、ph值)下能表现出明显的可逆变形(如拉伸、旋转、弯曲),被认为是最有前途的人工肌肉材料之一。...
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