技术编号：40786977
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人，特别是涉及一种自移动设备的脱困方法、自移动设备及存储介质。背景技术、随着机器人技术的飞速发展，自移动机器人被应用在各种场景中，如工业生产、物流运输、家用服务等。自移动机器人可以根据环境感知装置进行自动导航移动，但是，因为工作场景复杂，会出现自移动机器人受困的情况，特别是在一些特殊场景中，自移动机器人的环境感知装置感知到的环境信息并不准确，从而影响自移动机器人的工作效率。、例如，用于室内家用服务的扫地机器人，通常其外形为圆形的机身，底部安装有可行走的驱动轮，同时具有滚刷，边刷...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。