电动动力转向装置制造方法技术资料下载

技术编号:4080036

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本发明提供一种电动动力转向装置。EPS具备第一齿轮齿条机构,其将伴随着转向操作的齿轮轴的旋转转换成齿条轴的往复移动;操舵力辅助装置,其使用第二齿轮齿条机构将马达的马达扭矩作为辅助力施加;以及ECU,其对操舵力辅助装置的动作进行控制。构成第一齿轮齿条机构的齿条轴的齿条齿形成为使转向传动比与转向角对应地变化。ECU参照考虑了与转向角对应的转向传动比的换算图,从而通过从马达角检测值减去基于转向角检测值而运算的换算值,对马达中点进行运算。专利说明[0001] 本申...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学