一种车载激光雷达光照度补偿系统及补偿方法与流程技术资料下载

技术编号:40807541

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本发明属于激光雷达探测,具体涉及一种车载激光雷达光照度补偿系统及补偿方法。背景技术、随着国民生活水平的不断提高,以及汽车电子自动化发展越来越快,激光雷达运用在智能汽车上也越来越普遍,应用场景也越来越多。目前车载激光雷达的主流波长在nm和nm,当白天太阳光照射强度比较大时,强烈的太阳光会干扰车载激光雷达的探测。特别是当车辆面向太阳方向进行行驶时,且激光雷达的视窗也朝向太阳时,太阳光对车载激光雷达的干扰相对严重,如果缺乏处理,会导致激光雷达点云中出现明显的噪点,造成激光雷达性能下降,...
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