技术编号：40855879
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请属于属于控制，具体涉及一种基于时间周期的同步运行双电机控制方法。背景技术、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，其工作原理如图所示(以两相步进电机为例)。步进电机输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比。其中pul(输入步进控制脉冲信号)、dir(步进电机运动方向控制)、env(使能)为驱动模块的典型输入信号。所述驱动模块为步进电机驱动器电路，如drv、tmc及其外围电路，mc步进电机驱动器等；a、a-、b、b-(或称acbd)为驱动步进电...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。