履带式移动机器人的履带的制作方法技术资料下载

技术编号:4085651

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本实用新型属于移动机器人领域,具体地说是一种履带式移动机器人的履带,包括主履带及辅助履带,主履带包括主同步带带体、防跑偏挡块、防跑偏导条、行走挡块及主带齿,主同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个行走挡块,内表面沿带长方向均布有多个主带齿,主同步带带体内表面的两侧均安装有防跑偏挡块及防跑偏导条;辅助履带包括辅助同步带带体、辅助履带防跑偏挡块、辅助履带行走挡块及辅带齿,辅助同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个辅助履带行走挡块,内表面沿带长方向均布有多个辅带...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学