技术编号:40874204
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及标定,特别涉及一种标定方法、域控制器及存储介质。背景技术、域控制器是汽车中用于实现高级驾驶辅助系统的核心组件,它通过集成多种传感器、执行器和控制算法,负责处理感知、决策、执行、安全和通信等关键任务。、航迹推算是在知道物体当前时刻位置的条件下,通过测量移动的距离和方位,推算下一时刻位置的方法。域控制器的航迹推算算法通过采集车辆轮速脉冲、转角速度、惯性测量单元等数据来实时推算车辆位置。、因此,为了准确推算出车辆位置,标定是非常重要的一步;但现有的人工标定方法精确度较低。技术实现思路...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。