一种标定方法、域控制器及存储介质与流程技术资料下载

技术编号:40874204

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本申请涉及标定,特别涉及一种标定方法、域控制器及存储介质。背景技术、域控制器是汽车中用于实现高级驾驶辅助系统的核心组件,它通过集成多种传感器、执行器和控制算法,负责处理感知、决策、执行、安全和通信等关键任务。、航迹推算是在知道物体当前时刻位置的条件下,通过测量移动的距离和方位,推算下一时刻位置的方法。域控制器的航迹推算算法通过采集车辆轮速脉冲、转角速度、惯性测量单元等数据来实时推算车辆位置。、因此,为了准确推算出车辆位置,标定是非常重要的一步;但现有的人工标定方法精确度较低。技术实现思路...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

详细技术文档下载地址↓↓

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
该分类下的技术专家--如需求助专家,请联系客服
  • 唐老师:1.高效节能装备 2.流动稳定性 3.汽车流场分析和淀粉糖工艺技术。
  • 孙老师:1.振动信号时频分析理论与测试系统设计 2.汽车检测系统设计 3.汽车电子控制系统设计
  • 王老师:电子信息处理、先进检测方法和智能化仪表
  • 周老师:1.智能电网 2.新能源利用 3.泛在电力物联网
  • 赵老师:检测与控制技术、机器人技术、机电一体化技术
  • 张老师:激光与先进检测方法和智能化仪表、图像处理与计算机视觉
  • 许老师:1.气动光学成像用于精确制导 2.人工智能方法用于数据处理、预测 3.故障诊断和健康管理
  • 王老师:智能控制理论及应用;机器人控制技术