一种履带式行走机构支重轮扭簧悬挂装置制造方法技术资料下载

技术编号:4088004

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本实用新型公开了一种履带式行走机构支重轮扭簧悬挂装置,包括支重轮、摆臂、固定套环、摆臂转轴、扭簧及活动套,其中,上述摆臂的内端连接在支重轮上,并绕支重轮旋转,外端沿支重轮径向向外延伸;上述活动套设置在固定套环的中心孔内,活动套的左端开有多个矩形槽口,通过定位销穿过固定套环的管壁插入活动套的矩形槽口内,将活动套与固定套环限位固定,活动套的中心孔内设有U型槽;扭簧设置在活动套的中心孔内,扭簧的固定端嵌入活动套的U型槽内;摆臂转轴的左端穿过扭簧并通过轴套固定在活...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学