技术编号：4093600
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种无支重轮的履带式行走装置，属煤矿井下掘进设备 的设计与制造的。背景技术在煤矿井下采煤作业中，大量的使用着掘进机，掘进机结构主要由 行走机构、截割机构、装载机构、运输机构、液压传动机构组成，其中 行走机构在恶劣环境采煤作业中起着十分重要的作用，整机的前行、后 退、转向、牵拉、移动都是靠行走机构完成的。掘进机的行走机构大都采用有支重轮的履带式结构，行走容易，力 量大，在煤矿井下恶劣环境作业中有着很大优势，但是，履带式行走机 构的支重轮在使用中也有...
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