技术编号：41074457
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及路径分析领域，尤其涉及一种集装箱堆场正面吊运机作业的路径规划仿真方法及系统。背景技术、在集装箱堆场智能化管理领域，传统的路径规划方法主要依赖于静态路径规划算法和简单的避障策略。现有技术通常采用a*算法、dijkstra算法等经典路径规划方法，结合正面吊运机的运动学模型进行路径生成。正面吊运机作为公铁联运集装箱堆场的核心装卸设备，其作业路径具有非线性运行特征，也因此构成了复杂的非线性运动学约束，这使得传统路径规划方法在实际应用中面临诸多挑战。同时，一些改进方案引入了基于采样的快速路径规...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。