液压驱动的履带式行走底盘的制作方法技术资料下载

技术编号:4112389

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本实用新型涉及一种行走机械技术,尤其涉及一种应用于小型行走机械上的液压驱动的履带式行走底盘。背景技术目前行走机械所用的驱动方式多采用轮式驱动方式,尤其是应用于农用机械上的驱动因轮式驱动方式结构简单,所以应用较多。而对于在泥泞或松软土壤的田间作业的机械,也有采用履带驱动的方式,尤其采用液压驱动履带的方式,行走稳定。但是目前的履带驱动多采用履带和液压驱动装置一一对应的方式,即一条履带对应一套液压驱动装置如液压马达和传动箱,同时一套液压驱动装置又需要对应一套控制...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学