技术编号：41182478
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于微型机器人，具体涉及一种用于微型机器人的scm智能自感知关节铰链及方法。背景技术、在当前机器人姿态闭环控制的研究中，机器人通常依靠在关键关节部位安装的传感器来感知关节姿态，并据此实现对整体机器人姿态的精准控制。尽管这些传感器能够提供精确的关节姿态信息，但它们的体积和重量限制了在微型机器人关节中的直接应用。、因此，尽管依靠精细的机械设计和先进的制造工艺，当前的微型机器人可以实现相当高的传动精度，但由于缺失了高效的关节角度闭环反馈系统，在面对不同负载或不稳定的动力输入时，会导致显著的运...
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