技术编号：4121606
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种多功能水下作业机器人，包括机器人主架、动力系统、探测系统、清污系统、控制系统。机器人采用履带式推进方式，稳定性较轮式高，抓地力强，实现原地任意角度转向；机体采用框架式结构，较传统金属机身重量轻，构体灵活，易改进，成本低；清洗模式较传统抽水清洗，具有不换水，自动化程度高，效率高，节省功耗的特点；可用于军事勘察，水下监测；海洋输油管道检查；跨江、跨河管道检查、船体检修、船底探查、航道排障、港口作业、钻井平台水下结构检修；水下考古、水下沉船考察等...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。