一种船舶电伺服鳍、翼鳍减横摇智能矢量控制方法技术资料下载

技术编号:4124170

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本发明涉及,横摇检测装置检测横摇角,并通过状态估计器估计系统的横摇角及横摇角速度,与给定值作差送入反馈线性化控制器;采用基于模糊树的自适应控制器修正反馈线性化控制器的输出,得到所需的横摇扶正力矩;修正后的输出信号即减横摇控制器的输出信号送入鳍角、翼鳍角智能优化器,前述的减横摇控制器由反馈线性化控制器、基于模糊树的自适应控制器和误差观测器组成;鳍角、翼鳍角智能优化器进行角度分配,给出实时的鳍角、翼鳍角指令送入鳍、翼鳍电伺服系统;鳍、翼鳍电伺服系统基于矢量控制...
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