技术编号:4124170
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及,横摇检测装置检测横摇角,并通过状态估计器估计系统的横摇角及横摇角速度,与给定值作差送入反馈线性化控制器;采用基于模糊树的自适应控制器修正反馈线性化控制器的输出,得到所需的横摇扶正力矩;修正后的输出信号即减横摇控制器的输出信号送入鳍角、翼鳍角智能优化器,前述的减横摇控制器由反馈线性化控制器、基于模糊树的自适应控制器和误差观测器组成;鳍角、翼鳍角智能优化器进行角度分配,给出实时的鳍角、翼鳍角指令送入鳍、翼鳍电伺服系统;鳍、翼鳍电伺服系统基于矢量控制...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。