技术编号：41277412
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗器械，具体涉及一种介入手术机器人的介入手术器械操作方法。背景技术、介入手术机器人是一种能够辅助医生进行介入手术的设备，通过对导管、导丝、球囊、支架等介入手术器械的操作，采用微创伤的方式精准灵巧地实施外科手术。、现有技术，介入手术机器人主要包括主端装置和从端装置，主端装置包括用于控制从端装置的主控端和显示界面等，从端装置可以包括机械臂和递送装置，递送装置用于夹持和操作各种介入手术器械，如导管、导丝、球囊、支架等。递送装置为了实现不同类型的介入手术器械的操作和多个介入手术器械的操作...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。