一种基于噪声矩阵实时修正的船舶动力定位方法技术资料下载

技术编号:4134916

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本发明涉及船舶动力定位技术,特别是涉及一种基于噪声矩阵实时修正的船舶动 力定位方法。背景技术动力定位Dynamic Positioning是指海上作业系统比如轮船、深海钻井平台等系 统利用其本身具有的动力来克服风、波浪、海流等外部环境干扰,从而使之能够保持在一定 的位置和方向上,更进一步说明是指不借助锚泊系统的作用,而用精密先进的仪器来测定 海上作业系统因为风、浪、流作用而发生的位移和方向变化,同时通过计算机等自动控制系 统对信息进行处理和计算并自动控制若...
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