技术编号：41349687
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人，具体涉及一种基于大语言模型的用户意图对齐机器人任务规划方法。背景技术、机器人任务规划是机器人自主规划必不可少的组成部分，旨在令机器人综合根据所处环境、任务目标和自身所允许的能力，来规划合理的行动序列。服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，其能够保持全天候、质量稳定、高效率的服务作业，目前服务机器人所覆盖的应用场景已涵盖酒店、医疗、教育、物流等多个领域，在现代社会中发挥着日益重要的作用。、传统机器人任务规划方法主要借由规划领域定义语言框架实现。近年来，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。