技术编号：4136916
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种飞机表面清洗机械臂的末端执行器。其包括滚刷柄、液压缸、多个喷嘴、液压电机、半球形辊刷、主滚刷、滚刷支架和回转机构。本发明提供的飞机表面清洗机械臂的末端执行器具有旋转和偏摆两个自由度，以滚刷旋转的方式进行清洗，采用喷洒系统喷洒清洗液和清水冲洗，以液压系统进行驱动，从而可实现飞机表面多角度、多方位清洗，因此相比以前的清洗机和人工清洗方式，其工作效率大大提高，而且整体结构相对简单，机械可靠性强，也便于制造、拆卸和维修。与此同时将节约大量的人力成本，从而提高民...
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