微型航天器的模块化对接与服务单元的制作方法技术资料下载

技术编号:4137016

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本发明微型航天器的模块化对接与服务单元,包括分离式捕获头、紧锁卡盘、多杆伸缩臂、内啮合齿轮、旋转底盘和基座,所述分离式捕获头上设置有导向锥孔、对接杆、数据通信触头和电源触头,所述基座设置有定位孔,所述分离式捕获头与所述旋转底盘通过所述多杆伸缩臂连接,所述分离式捕获头通过所述紧锁卡盘、多杆伸缩臂、内啮合齿轮、旋转底盘和基座相互配合实现紧锁和解锁,其特点是具有通用的、可容差纠错的、可重复使用的结构以及大范围、长距离、多姿态捕获和对接能力的空间对接机构。专利说明...
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