技术编号：41371305
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人，具体是基于双目视觉融合惯性导航的机器人空间定位与地图重建系统。背景技术、机器人空间定位与地图重建系统，通常被称为slam (simultaneouslocalization and mapping) 系统，是指机器人在未知环境中移动时，同时完成自身位置的确定（定位）和周围环境地图的构建（建图）的技术，slam 是机器人学中的一个关键问题，对于自主导航、环境探索等应用至关重要，但是，现有的基于双目视觉和imu的机器人空间定位与地图重建系统在环境适应性、长期运行稳定性、能耗管理和...
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