基于视觉的飞艇定点鲁棒控制方法技术资料下载

技术编号:4139423

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本发明属于飞艇飞行控制领域,特别是一种。 背景技术目前,飞艇引起了人们的重视,并且被广泛应用于货运、广告、监测以及军事任务等各种不同的领域中。飞艇是一种可操纵的轻于空气的飞行器,依靠气囊封闭的轻质气体产生的浮力在空中浮起,并可以依靠发动机的动力在空中飞行。飞艇作为一种飞行器其最大的优势就是在于它具有无与伦比的滞空时间,其滞空时间可以天来计算。同时飞艇还可以悄无声息的在空中稳定飞行,这一特点在军事上也具有重要的应用。目前军用飞艇一般都使用氦气保持浮力,因此能...
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