空间数据感知方法、装置、设备和存储介质与流程技术资料下载

技术编号:41532696

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本申请涉及数据处理,尤其涉及空间数据感知方法、装置、设备和存储介质。背景技术、在空间感知过程中,将回声数据与图像数据进行多模态融合,结合回声数据提供的精确距离和深度信息以及图像数据提供的丰富纹理和颜色信息,能够显著提升环境理解和决策的精度。该技术广泛应用于自动驾驶、机器人导航、增强现实和智能监控等领域。、然而,相关技术中对于上述两种模态的数据融合主要采用简单的拼接方式,虽然数据处理效率较高,但这种方式未能充分利用各模态的独特优势,忽略了不同模态之间的互补信息,且缺乏对全局信息的利用,导致融合...
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