技术编号:41577244
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及点云数据的三维变换处理,具体涉及一种基于旋转的点云数据的特征处理系统及方法。背景技术、在d技术领域,点云数据由大量无序的点组成,每个点包含了其在空间中的坐标信息。由于点云数据的无序性和不规则性,传统的卷积神经网络(cnn)无法直接应用于点云数据的处理。为了解决这个问题,斯坦福大学的研究团队提出了pointnet模型,并在其中引入了t-net旋转网络,实现了对点云数据的规范化处理。t-net旋转网络通过对点云数据进行旋转,使得模型能够更好地学习到点云数据的特征。、然而,现有技术中为...
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