技术编号：41616931
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于夹持设备，涉及一种具有缓冲功能的全铰链式夹持机构。背景技术、随着气压传动技术的快速发展，汽车制造行业、包装行业、机床行业等诸多制造行业对末端执行器例如气缸、气爪等气动执行单元的长寿命及稳定性要求越来越高。由于支点开闭式气爪在打开过程中，气缸活塞到位后，气爪手指靠惯性打开，而此时气爪手指的角速度非常快，气爪的手指重量较大，会造成巨大冲击，冲击力首先冲击关节处的轴承，频繁使用后，极易使轴承损坏，导致气爪不能正常工作。技术实现思路、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能保...
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