技术编号:41668654
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及计算机,特别是涉及一种机器人定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。背景技术、在一些场景中,例如,数据中心环境,需要机器人进行巡检全面感知数据中心的环境状况,例如,设备运行温度和机房空间布局等信息。其中,对于巡检机器人的定位至关重要。、目前的巡检机器人的定位技术中,主要依赖于传统的激光视觉技术,利用单一数据源,例如,点云数据,对巡检机器人进行定位,在数据中心布局相似的环境中,易出现“假回环”现象导致定位误差,存在定位精准度低的问题。技术实现思路、基于此,有必要针对上...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。