技术编号：4224936
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及控制工程领域，具体地，涉及一种用于预测堆场中多个堆取料机 碰撞可能性的系统以及一种防碰撞控制系统。背景技术在堆取料作业过程中，在一个堆场中经常有需要使用多个取料机进行作业的情 况，例如，图1为堆取料机在堆场作业的示意图，其中在一个堆场10中可能有不止一个取料 机20各沿着一个行走轨道30行走，而在行走过程中，多个取料机20的大臂之间有可能会发生碰撞。目前一直没有有效的方法来使得工作人员在堆取料机20之间将要发生碰撞前提 前得知可能要发生碰撞，...
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