机械手单元及带有该机械手单元的生产线的制作方法技术资料下载

技术编号:4230535

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本发明涉及一种机械手单元及带有该机械手单元的生产线,属于机械制造。背景技术在现有的产品外包自动化生产线上,热缩封机将多个产品的成品小盒用透明塑料包材缩封成中包,中包落到传送带上,随传送带再传送到下一个工位进行下一步的工艺处理。根据传送带的传动速度要求,成品落到传送带上的速度一般要求为25包/分。另外,由于缩封过的中包外形不整齐,需要对其进行整形处理,整理成规则的长方形。现有的生产车间根据场地和产量的需要,通常设置多台缩封机并列一字排开,安排工人手工从缩封机...
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