技术编号:4291049
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种自动装盘机,属于手机屏蔽罩自动装盘,用于将屏蔽罩放置于托盘的相应部位,包括机体、移动平台装置、机械手、供料装置以及控制系统。机械手包括机械臂与抓持部,抓持部包括抓持本体、若干吸嘴以及调距装置,抓持本体上设置有横杆,吸嘴通过连接块与横杆滑动连接,横杆的两端分别套有复位弹簧,连接块上设置有限位块,限位块设置于相邻两个连接块之间。调距装置包括斜楔与用于驱动斜楔从相邻两个连接块的间隙伸出和缩回的执行元件。本发明提供的自动装盘机实现了屏蔽罩的自动装盘...
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